
PLECS RT Box半實物仿真器針對電子電力應用,配備豐富的數字和模擬接口以及集成FPGA的運算模塊,在硬件在環和快速控制原型測試中可以快速處理實時模型。硬件在環(HIL)半實物仿真在半實物仿真中RT Box模擬電子電力系統的功率回路,包括簡單的直流斬波器,交流電機拖動,以及復雜的多電平高功率轉換。作為待測設備的控制器被連接到RT Box上。由此可以對控制器的功能進行完善的測試,而不存在損壞功率硬件的危險。電子電力系統常用的控制器輸入是功率回路中電流和電壓傳感器產生的模擬信號。
在半實物仿真中這些模擬信號將由RT Box的模擬輸出通道提供。某些應用中也會用到數字輸入,例如電機拖動中的正交解碼器。數字輸入將由RTBox的數字輸出通道提供。在電子電力應用中,控制器產生PWM信號驅動功率半導體開關。在半實物仿真中RT Box從數字輸入通道以小于10納秒的分辨率采集控制器產生的PWM波。RTBox用采集到的PWM信號驅動內部運行的功率回路模型,并在幾個微秒后將當前時間點的仿真結果(電流,電壓值)傳送到模擬輸出通道。得益于RTBox很小的IO延遲,控制器感覺它在操控一臺真正的功率變流器。快速控制原型設計此外RT Box還可以作為功率回路的控制器使用。在這種情況下。
RT Box的模擬輸?通道接收來自電流和電壓傳感器的模擬信號。而數字輸出通道用于生成驅動功率半導體的PWM波。相比于大多數DSP和單?機,RTBox擁有更多的模擬和數字通道,以及更高的采樣速率和更快的CPU。由此可以以極高的效率執行各種集成控制策略。
背靠背連接兩臺RT Box可以進行一整套系統的測試。一臺模擬功率回路,另一臺運行控制。
背靠背連接兩臺RT Box可以進行一整套系統的測試。一臺模擬功率回路,另一臺運行控制。
